SMA Negeri 1 Tawangsari didirikan pada tanggal 1 Juli 1983 berdasarkan Surat Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Nomor 0473/0/1983. Sekolah berdiri pada tanggal 9 November 1983 dan sesuai legalitas SK mulai beroperasional resmi pada tahun ajaran baru Juli 1983. Sekolah ini berlokasi di Jalan Pattimura No. 105, Kelurahan Lorog, Kecamatan Tawangsari, Kabupaten Sukoharjo, Provinsi Jawa Tengah. Secara geografis, sekolah ini berada pada posisi yang sangat strategis, yaitu di jalur utama provinsi serta persimpangan lalu lintas kabupaten dan lintas provinsi Daerah Istimewa Yogyakarta, Jawa Tengah, dan Jawa Timur. Letak tersebut menjadikan SMA Negeri 1 Tawangsari mudah diakses oleh masyarakat dari berbagai wilayah.
Sejak awal berdirinya, SMA Negeri 1 Tawangsari telah menunjukkan perkembangan yang signifikan. Dengan luas lahan sekitar 24.320 m², sekolah ini menjadi salah satu sekolah dengan area terluas di Kabupaten Sukoharjo. Lingkungan sekolah yang bersih, rapi, nyaman, dan sehat menjadi salah satu faktor pendukung terciptanya suasana belajar yang kondusif.
Seiring berjalannya waktu, SMA Negeri 1 Tawangsari terus meningkatkan kualitas layanan pendidikan. Hal ini terlihat dari kelengkapan sarana dan prasarana yang dimiliki, seperti laboratorium, perpustakaan, fasilitas olahraga, serta dukungan teknologi pembelajaran di setiap kelas. Minat masyarakat yang tinggi untuk menyekolahkan putra-putrinya di sekolah ini juga menjadi bukti kepercayaan publik yang terus meningkat dari tahun ke tahun.
Dalam perjalanan perkembangannya, SMA Negeri 1 Tawangsari dikenal sebagai sekolah yang menjunjung tinggi kedisiplinan. Budaya disiplin telah menjadi karakter kuat seluruh warga sekolah, baik peserta didik, pendidik, maupun tenaga kependidikan. Nilai ini menjadi fondasi dalam mencapai berbagai prestasi, baik di bidang akademik maupun nonakademik di tingkat daerah hingga nasional.
Berbagai capaian penting juga berhasil diraih, di antaranya masuk dalam daftar sekolah terbaik tingkat nasional berdasarkan pemetaan LTMPT, serta memperoleh akreditasi A dengan predikat unggul. Selain itu, sekolah ini juga pernah dipercaya sebagai Sekolah Model oleh Lembaga Penjaminan Mutu Pendidikan (LPMP) dalam penerapan Standar Nasional Pendidikan melalui program Sistem Penjaminan Mutu Internal (SPMI).
Dalam upaya membentuk karakter peduli lingkungan, SMA Negeri 1 Tawangsari mengembangkan program Adiwiyata. Pada tahun pelajaran 2022/2023, sekolah ini ditetapkan sebagai Sekolah Adiwiyata Provinsi oleh Dinas Lingkungan Hidup Provinsi Jawa Tengah. Program ini menjadi bagian penting dalam membangun kesadaran seluruh warga sekolah terhadap pentingnya menjaga lingkungan.
Hingga saat ini, SMA Negeri 1 Tawangsari terus berkembang sebagai sekolah yang unggul dan berdaya saing tinggi dengan berlandaskan visi: disiplin, berprestasi, dan berwawasan lingkungan berdasarkan iman dan takwa. Dengan komitmen tersebut, sekolah ini senantiasa berupaya mencetak generasi yang berkarakter, berprestasi, dan siap menghadapi tantangan masa depan.